電力拖動系統按電動機供電種類區分，有交流拖動系統和直流拖動系統。直流拖動系統又分為：可控硅勵磁系統和可控硅直接供電系統。交流拖動系統有交流雙速電動機、交流調壓調速系統及變頻變壓調速系統?！≈绷麟妱訖C有調速機械特性好、調速范圍大等優點，但直流電動機具有換向器日常維護量大、耗能高的缺點。